不同的聚氨酯滾輪的原材料有不同的摩擦系數，還跟硬度、回彈性等直接有關。摩擦系數是啟動阻力和滾動阻力的比值，需要測牽引力才能測出來：http://www.zblhjaz.com
　　物體在另一物體上滾動（或有滾動趨勢）時受到的阻礙作用是由物體和支承面接觸處的形變而產生的。一般用滾動摩擦力矩來量度。滾動摩擦力矩的大小和支承力N成正比。即M＝KN。K為比例系數，稱為“滾動摩擦系數”。如火車輪與鐵軌間的K值約為0.09～0.03厘米。圓輪和支持面愈堅硬，則滾動摩擦愈小。
　　若兩者為絕對剛體，則滾動摩擦就為零。此時，輪與支持面間只接觸一條線，支承力N通過圓輪的軸心。滾動摩擦系數具有長度的量綱，且有力臂的意義，常以厘米計算。其大小主要取決于相互接觸物體的材料性質和表面狀況（粗糙程度，濕度等）有關。
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